La calle de Embajadores se ha convertido en una de las calles más largas de Madrid tras tres ampliaciones a lo largo de cuatro siglos de historia. Nace en la Plaza de Cascorro y tras la primera ampliación, la calle terminaba en el portillo de Embajadores dónde a partir de ahí, comenzaba el famoso Paseo de Embajadores hasta el río Manzanares.
Alrededor de 1868, el Portillo, que ponía término a la Calle, fue derribado, ampliando la expansión de las calles de Madrid. Durante esta época, la calle se unió con el Paseo conformando un todo. En este nuevo tramo se construyó la famosa Casa de Baños situada en la Glorieta de Embajadores e inaugurado en un edificio nuevo y rehabilitado en 2001. Pero, quizá, el edificio más famoso de este tramo del recorrido de la calle fue el antiguo Laboratorio Central de Medicamentos perteneciente al Museo de la Farmacia Militar.
El tramo final de la Calle Embajadores se encuentra dejando de lado la Plaza de Legazpi y coincidiendo brevemente con la Avenida de Planetario, bordeando el Parque del Manzanares y llegando hasta el Barrio de Entrevías poniendo fin a su recorrido en la carretera de Villaverde a Vallecas.
En cuanto al nombre, Embajadores responde a la tradición según la cual Juan II de Castilla obligó a todos los embajadores de las cortes extranjeras a instalarse en los descampados de la Villa para evitar contagios durante el periodo de la peste.
Embajadores es considerada una de las calles más castizas de Madrid y la que mejores ejemplos conserva de esa arquitectura urbana típica de la época. Además, de los grandes murales en la cabecera de la vía, la calle Embajadores es el ejemplo de la azulejería madrileña, con estampaciones sobre los comercios.
La calle aguarda numerosos edificios y construcciones emblemáticas como el Teatro Pavón, actual Teatro Kamikaze, inaugurado en 1925 y rehabilitado en 2002. A mitad de la calle, se encuentra un edificio propiedad y residencia del famoso arquitecto español, Pedro de Ribera. Además también se encuentra en el número 53 la Real Fábrica de Tabacos recuperada como espacio cultural.